SPI, I2C, UART, I2S, GPIO, SDIO, CAN, बस इस लेख को पढ़ें
बस हमेशा उसमें फंस जाती है। इस दुनिया में सिग्नल तो सभी एक जैसे हैं, लेकिन हजारों बसें हैं, जो सिरदर्द है। सामान्यतया, तीन प्रकार की बसें होती हैं: आंतरिक बस, सिस्टम बस और बाहरी बस। आंतरिक बस माइक्रो कंप्यूटर और प्रोसेसर में परिधीय चिप्स के बीच की बस है, जिसका उपयोग चिप स्तर पर इंटरकनेक्शन के लिए किया जाता है; जबकि सिस्टम बस माइक्रो कंप्यूटर में प्लग-इन बोर्ड और सिस्टम बोर्ड के बीच की बस है, और प्लग-इन बोर्ड स्तर पर आपसी आदान-प्रदान के लिए उपयोग की जाती है। बाहरी बस माइक्रो कंप्यूटर और बाहरी डिवाइस के बीच की बस है। एक उपकरण के रूप में, माइक्रो कंप्यूटर बस के माध्यम से अन्य उपकरणों के साथ सूचना और डेटा का आदान-प्रदान करता है। इसका उपयोग डिवाइस-स्तरीय इंटरकनेक्शन के लिए किया जाता है।
बस के अलावा, कुछ इंटरफेस भी हैं, जो कई बसों का एक संग्रह है, या उन्हें अस्वीकार नहीं किया जाता है।
1. एसपीआई
SPI (सीरियल पेरिफेरल इंटरफ़ेस): MOTOROLA द्वारा प्रस्तावित सिंक्रोनस सीरियल बस विधि। हाई-स्पीड सिंक्रोनस सीरियल पोर्ट। 3 से 4 तार इंटरफेस, स्वतंत्र भेजने और प्राप्त करने, सिंक्रनाइज़ किया जा सकता है।
यह अपने शक्तिशाली हार्डवेयर कार्यों के कारण व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। एकल चिप माइक्रो कंप्यूटर से बना बुद्धिमान उपकरण और माप और नियंत्रण प्रणाली में। यदि गति की आवश्यकता अधिक नहीं है, तो SPI बस मोड एक अच्छा विकल्प है। यह I/O पोर्ट को बचा सकता है, बाह्य उपकरणों की संख्या और सिस्टम के प्रदर्शन में सुधार कर सकता है। मानक SPI बस में चार लाइनें होती हैं: सीरियल क्लॉक लाइन (SCK), मास्टर इनपुट / स्लेव आउटपुट लाइन (MISO)। मास्टर आउटपुट / स्लेव इनपुट लाइन (MOSI) और चिप सिलेक्ट सिग्नल (CS)। कुछ SPI इंटरफ़ेस चिप्स में इंटरप्ट सिग्नल लाइनें होती हैं या इनमें MOSI नहीं होता है।
SPI बस में तीन सिग्नल लाइनें होती हैं: सीरियल क्लॉक (SCLK), सीरियल डेटा आउटपुट (SDO), और सीरियल डेटा इनपुट (SDI)। SPI बस कई SPI उपकरणों के इंटरकनेक्शन का एहसास कर सकती है। SPI डिवाइस जो SPI सीरियल क्लॉक प्रदान करता है वह SPI मास्टर या मास्टर डिवाइस (मास्टर) है, और अन्य डिवाइस SPI स्लेव या स्लेव डिवाइस (स्लेव) हैं। मास्टर और दास उपकरणों के बीच पूर्ण-द्वैध संचार को महसूस किया जा सकता है। जब कई स्लेव डिवाइस होते हैं, तो स्लेव डिवाइस चयन लाइन को जोड़ा जा सकता है। यदि आप SPI बस का अनुकरण करने के लिए एक सार्वभौमिक IO पोर्ट का उपयोग करते हैं, तो आपके पास एक आउटपुट पोर्ट (SDO), एक इनपुट पोर्ट (SDI) होना चाहिए, और दूसरा पोर्ट लागू किए गए डिवाइस के प्रकार पर निर्भर करता है। यदि आप मास्टर-स्लेव डिवाइस को लागू करना चाहते हैं, तो आपको इनपुट और आउटपुट पोर्ट की आवश्यकता होगी। , यदि केवल मास्टर डिवाइस का एहसास होता है, तो आउटपुट पोर्ट पर्याप्त है; यदि केवल दास डिवाइस का एहसास होता है, तो केवल इनपुट पोर्ट की आवश्यकता होती है।
2. आई2सी
I2C (इंटर-इंटीग्रेटेड सर्किट): फिलिप्स द्वारा विकसित एक दो-तार सीरियल बस, माइक्रोकंट्रोलर और उनके परिधीय उपकरणों को जोड़ने के लिए उपयोग की जाती है।
I2C बस बस और डिवाइस के बीच सूचना स्थानांतरित करने के लिए दो तारों (SDA और SCL) का उपयोग करती है, माइक्रोकंट्रोलर और बाहरी उपकरणों के बीच सीरियल संचार, या मास्टर डिवाइस और स्लेव डिवाइस के बीच दो-तरफ़ा डेटा ट्रांसफर। I2C OD आउटपुट है, अधिकांश I2C 2-वायर (घड़ी और डेटा) हैं, जो आमतौर पर नियंत्रण संकेतों को प्रसारित करने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
I2C एक मल्टी-मास्टर बस है, इसलिए कोई भी उपकरण मास्टर की तरह काम कर सकता है और बस को नियंत्रित कर सकता है। बस में प्रत्येक उपकरण का एक अनूठा पता होता है, और अपनी क्षमताओं के अनुसार, वे ट्रांसमीटर या रिसीवर के रूप में काम कर सकते हैं। एक ही I2C बस में एकाधिक माइक्रोकंट्रोलर सह-अस्तित्व में आ सकते हैं।
3. यूएआरटी
यूएआरटी: यूनिवर्सल एसिंक्रोनस सीरियल पोर्ट, मानक बॉड दर, धीमी गति के अनुसार दो-तरफा संचार पूरा करें।
UART बस एक अतुल्यकालिक सीरियल पोर्ट है, इसलिए यह आमतौर पर पहले दो सिंक्रोनस सीरियल पोर्ट की तुलना में बहुत अधिक जटिल है। आम तौर पर, इसमें बॉड रेट जेनरेटर (जेनरेट बॉड रेट ट्रांसमिशन बॉड रेट के 16 गुना के बराबर होता है), यूएआरटी रिसीवर और यूएआरटी ट्रांसमीटर होता है। इसमें हार्डवेयर में दो तार होते हैं, एक भेजने के लिए और दूसरा प्राप्त करने के लिए।
UART एक चिप है जिसका उपयोग कंप्यूटर और सीरियल उपकरणों को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। एक बात ध्यान देने योग्य है कि यह RS-232C डेटा टर्मिनल डिवाइस इंटरफ़ेस प्रदान करता है ताकि कंप्यूटर मॉडेम या अन्य सीरियल डिवाइस के साथ संचार कर सके जो RS-232C इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। इंटरफ़ेस के भाग के रूप में, UART निम्नलिखित कार्य भी प्रदान करता है:
कंप्यूटर से प्रेषित समानांतर डेटा को आउटपुट सीरियल डेटा स्ट्रीम में बदल दिया जाता है। कंप्यूटर के अंदर समानांतर डेटा का उपयोग करने वाले उपकरणों द्वारा उपयोग के लिए कंप्यूटर के बाहर से सीरियल डेटा को बाइट्स में परिवर्तित करें। आउटपुट सीरियल डेटा स्ट्रीम में एक समता बिट जोड़ें, और बाहर से प्राप्त डेटा स्ट्रीम पर एक समता जाँच करें। आउटपुट डेटा स्ट्रीम में स्टार्ट-स्टॉप मार्क जोड़ें, और प्राप्त डेटा स्ट्रीम से स्टार्ट-स्टॉप मार्क को हटा दें। कीबोर्ड या माउस द्वारा भेजे गए इंटरप्ट सिग्नल को हैंडल करें (कीबोर्ड और माउस भी सीरियल डिवाइस हैं)। कंप्यूटर और बाहरी सीरियल डिवाइस की सिंक्रनाइज़ेशन प्रबंधन समस्या को संभाल सकता है। कुछ हाई-एंड यूएआरटी इनपुट और आउटपुट डेटा के लिए बफर भी प्रदान करते हैं। नया यूएआरटी 16550 है, जो कंप्यूटर को डेटा को संसाधित करने से पहले बफर में 16 बाइट्स डेटा स्टोर कर सकता है। सामान्य UART 8250 है। अब यदि आप एक अंतर्निर्मित मॉडेम खरीदते हैं, तो आमतौर पर मॉडेम के अंदर 16550 UART होगा।
3. तुलना SPI, I2C और UART . का
SPI और I2C दोनों संचार विधियां चिप और चिप के बीच या सेंसर और चिप जैसे अन्य घटकों के बीच कम दूरी की संचार हैं। एसपीआई और आईआईसी बोर्ड-टू-बोर्ड संचार हैं, आईआईसी कभी-कभी बोर्ड-टू-बोर्ड संचार भी करता है, लेकिन दूरी बहुत कम है, लेकिन एक मीटर से अधिक, उदाहरण के लिए, कुछ टच स्क्रीन, मोबाइल फोन एलसीडी स्क्रीन, कई पतली फिल्म केबल IIC का उपयोग करते हैं, I2C का उपयोग मानक समानांतर बस, विभिन्न एकीकृत सर्किट और कार्यात्मक मॉड्यूल को बदलने के लिए किया जा सकता है जिन्हें जोड़ा जा सकता है। I2C एक मल्टी-मास्टर बस है, इसलिए कोई भी उपकरण मास्टर की तरह काम कर सकता है और बस को नियंत्रित कर सकता है। बस में प्रत्येक उपकरण का एक अनूठा पता होता है, और अपनी क्षमताओं के अनुसार, वे ट्रांसमीटर या रिसीवर के रूप में काम कर सकते हैं। एक ही I2C बस में एकाधिक माइक्रोकंट्रोलर सह-अस्तित्व में आ सकते हैं। ये दो लाइनें लो-स्पीड ट्रांसमिशन से संबंधित हैं।
UART का उपयोग दो उपकरणों के बीच संचार में किया जाता है, जैसे कि एक डिवाइस और एक सिंगल-चिप माइक्रो कंप्यूटर से बने कंप्यूटर के बीच संचार। इस तरह का संचार लंबी दूरी पर किया जा सकता है। UART की गति उपरोक्त दोनों से तेज है, लगभग 100K तक। इसका उपयोग कंप्यूटर और डिवाइस के साथ या कंप्यूटर और गणना के बीच संचार करने के लिए किया जाता है, लेकिन प्रभावी सीमा बहुत लंबी नहीं होगी, लगभग 10 मीटर। UART का लाभ यह है कि इसमें समर्थन की एक विस्तृत श्रृंखला और एक प्रोग्राम डिज़ाइन संरचना है। काफी सरलता से, USB के विकास के साथ, UART धीरे-धीरे नीचे की ओर जा रहा है।
5. I2S
I2S (इंटर-आईसी साउंड बस) फिलिप्स द्वारा डिजिटल ऑडियो उपकरणों के बीच ऑडियो डेटा ट्रांसमिशन के लिए विकसित एक बस मानक है। इसमें से अधिकांश 3-तार है (घड़ी और डेटा के अलावा, एक बाएँ और दाएँ चैनल चयन संकेत भी है), I2S मुख्य रूप से ऑडियो सिग्नल प्रसारित करने के लिए उपयोग किया जाता है। जैसे एसटीबी, डीवीडी, एमपी3 आदि का आमतौर पर इस्तेमाल किया जाता है।
I2S मानक में, हार्डवेयर इंटरफ़ेस विनिर्देश और डिजिटल ऑडियो डेटा का प्रारूप दोनों निर्दिष्ट हैं। I2S के 3 मुख्य संकेत हैं: 1) सीरियल क्लॉक SCLK, जिसे बिट क्लॉक (BCLK) भी कहा जाता है, यानी डिजिटल ऑडियो डेटा के प्रत्येक बिट के अनुरूप, SCLK में 1 पल्स है। SCLK की आवृत्ति = 2 × नमूना आवृत्ति × नमूना बिट्स की संख्या। 2) फ्रेम क्लॉक LRCK, (जिसे WS भी कहा जाता है) का उपयोग बाएँ और दाएँ चैनलों के डेटा को स्विच करने के लिए किया जाता है। "1" के LRCK का मतलब है कि लेफ्ट चैनल का डेटा ट्रांसमिट किया जा रहा है, और "0" का मतलब है कि राइट चैनल का डेटा ट्रांसमिट किया जा रहा है। LRCK की आवृत्ति नमूना आवृत्ति के बराबर होती है। 3) सीरियल डेटा एसडीएटीए ऑडियो डेटा है जो दोहों के पूरक में व्यक्त किया गया है। कभी-कभी सिस्टम को बेहतर ढंग से सिंक्रनाइज़ करने के लिए, एक और सिग्नल एमसीएलके को प्रसारित करने की आवश्यकता होती है, जिसे मास्टर घड़ी कहा जाता है, जिसे सिस्टम घड़ी (एसआईएस क्लॉक) भी कहा जाता है, जो नमूना आवृत्ति 256 गुना या 384 गुना है।
6. जीपीआईओ
GPIO (सामान्य प्रयोजन इनपुट आउटपुट) या बस विस्तारक, I/O पोर्ट के विस्तार को सरल बनाने के लिए उद्योग मानक I2C, SMBus या SPI इंटरफ़ेस का उपयोग करता है।
जब माइक्रोकंट्रोलर या चिपसेट में पर्याप्त I / O पोर्ट नहीं होते हैं, या जब सिस्टम को रिमोट सीरियल संचार या नियंत्रण का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, तो GPIO उत्पाद अतिरिक्त नियंत्रण और निगरानी कार्य प्रदान कर सकते हैं। प्रत्येक GPIO पोर्ट को सॉफ्टवेयर द्वारा इनपुट या आउटपुट के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। मैक्सिम की GPIO उत्पाद लाइन में 8-पोर्ट से 28-पोर्ट GPIO शामिल है, जो पुश-पुल आउटपुट या ओपन-ड्रेन आउटपुट प्रदान करता है। लघु 3mm x 3mm QFN पैकेज में उपलब्ध है।
(१) GPIO (पोर्ट विस्तारक) के लाभ:
कम बिजली की खपत: GPIO में कम बिजली की खपत होती है (लगभग 1μA, जबकि μC की कार्यशील धारा 100μA है)।
② इंटीग्रेटेड IIC स्लेव इंटरफ़ेस: GPIO बिल्ट-इन IIC स्लेव इंटरफ़ेस, यह स्टैंडबाय मोड में भी पूरी गति से काम कर सकता है।
③ छोटा पैकेज: GPIO डिवाइस सबसे छोटा पैकेज आकार-3mm x 3mm QFN प्रदान करते हैं!
④ कम लागत: अप्रयुक्त कार्यों के लिए आपको भुगतान करने की आवश्यकता नहीं है!
⑤ त्वरित लिस्टिंग: अतिरिक्त कोड, दस्तावेज़ लिखने की कोई आवश्यकता नहीं है, और कोई रखरखाव कार्य नहीं है!
लचीला प्रकाश नियंत्रण: निर्मित कई उच्च-रिज़ॉल्यूशन पीडब्लूएम आउटपुट।
पूर्वनिर्धारित प्रतिक्रिया समय: बाहरी घटनाओं और व्यवधानों के बीच प्रतिक्रिया समय को छोटा या निर्धारित करें।
⑦ बेहतर प्रकाश प्रभाव: समान प्रदर्शन चमक सुनिश्चित करने के लिए वर्तमान आउटपुट से मेल खाता है।
साधारण वायरिंग: केवल 2 IIC बसों या 3 SPI बसों की आवश्यकता होती है
7. एसडीआईओ
SDIO एक SD-प्रकार का विस्तार इंटरफ़ेस है। एसडी कार्ड से कनेक्ट करने में सक्षम होने के अलावा, इसे एसडीआईओ इंटरफेस का समर्थन करने वाले उपकरणों से भी जोड़ा जा सकता है। सॉकेट का उद्देश्य केवल मेमोरी कार्ड डालना नहीं है। एसडीआईओ इंटरफेस का समर्थन करने वाले पीडीए और लैपटॉप को जीपीएस रिसीवर, वाई-फाई या ब्लूटूथ एडेप्टर, मोडेम, लैन एडेप्टर, बारकोड रीडर, एफएम रेडियो, टीवी रिसीवर, रेडियो फ्रीक्वेंसी ऑथेंटिकेशन रीडर, या डिजिटल कैमरा और एसडी का उपयोग करने वाले अन्य उपकरणों से जोड़ा जा सकता है। मानक इंटरफेस।
SDIO प्रोटोकॉल SD कार्ड के प्रोटोकॉल से विकसित और उन्नत किया गया है। कई जगह एसडी कार्ड के पढ़ने और लिखने के प्रोटोकॉल को बरकरार रखते हैं। उसी समय, SDIO प्रोटोकॉल CMD52 और CMD53 कमांड को SD कार्ड प्रोटोकॉल में जोड़ता है। इस वजह से, एसडीआईओ और एसडी कार्ड विनिर्देशों के बीच एक महत्वपूर्ण अंतर कम गति मानकों का जोड़ है। कम गति वाले कार्ड का लक्षित अनुप्रयोग कम गति वाले I/O क्षमताओं का समर्थन करने के लिए सबसे छोटे हार्डवेयर से शुरू होता है। कम गति वाले कार्ड मोडेम, बारकोड स्कैनर और जीपीएस रिसीवर जैसे अनुप्रयोगों का समर्थन करते हैं। हाई-स्पीड कार्ड नेटवर्क कार्ड, टीवी कार्ड और "कॉम्बो" कार्ड आदि का समर्थन करते हैं। संयोजन कार्ड मेमोरी + एसडीआईओ को संदर्भित करते हैं।
एसडीआईओ और एसडी कार्ड स्पेक के बीच एक और महत्वपूर्ण अंतर कम गति मानकों का जोड़ है। SDIO कार्ड में केवल SPI और 1-बिट SD ट्रांसमिशन मोड की आवश्यकता होती है। कम गति वाले कार्डों का लक्ष्य अनुप्रयोग न्यूनतम हार्डवेयर व्यय के साथ निम्न-गति I/O क्षमताओं का समर्थन करना है। कम गति वाले कार्ड मोडेम, बार स्कैनर और जीपीएस रिसीवर जैसे अनुप्रयोगों का समर्थन करते हैं। संयोजन कार्ड के लिए, कार्ड की आंतरिक मेमोरी और SDIO भाग के लिए पूर्ण गति और 4BIT संचालन अनिवार्य आवश्यकताएं हैं। गैर-संयुक्त एसडीआईओ उपकरणों में, अधिकतम गति केवल 25 एम तक पहुंचनी चाहिए, और संयुक्त कार्ड की अधिकतम गति एसडी कार्ड की अधिकतम गति के समान है, जो 25 एम से अधिक है।
8. कर सकते हैं
CAN, का पूरा नाम "कंट्रोलर एरिया नेटवर्क" है, जो कि कंट्रोलर एरिया नेटवर्क है, जो दुनिया में सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली फील्ड बसों में से एक है। प्रारंभ में, CAN को ऑटोमोटिव वातावरण में एक माइक्रोकंट्रोलर संचार के रूप में डिज़ाइन किया गया था, जो वाहन में विभिन्न इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण उपकरणों ECU के बीच सूचनाओं का आदान-प्रदान करता है, जिससे एक ऑटोमोटिव इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण नेटवर्क बनता है। उदाहरण के लिए, CAN कंट्रोल डिवाइस इंजन मैनेजमेंट सिस्टम, ट्रांसमिशन कंट्रोलर, इंस्ट्रूमेंटेशन इक्विपमेंट और इलेक्ट्रॉनिक बैकबोन सिस्टम में एम्बेडेड होते हैं।
CAN बस से बने एकल नेटवर्क में, सिद्धांत रूप में, अनगिनत नोड्स को जोड़ा जा सकता है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, नेटवर्क हार्डवेयर की विद्युत विशेषताओं द्वारा नोड्स की संख्या सीमित होती है। उदाहरण के लिए, फिलिप्स P82C250 को CAN ट्रांसीवर के रूप में उपयोग करते समय, 110 नोड्स को एक ही नेटवर्क में कनेक्ट करने की अनुमति है। CAN 1Mbit/s तक की डेटा ट्रांसमिशन दर प्रदान कर सकता है, जिससे रीयल-टाइम नियंत्रण बहुत आसान हो जाता है। इसके अलावा, हार्डवेयर की त्रुटि सत्यापन सुविधा भी विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का विरोध करने की CAN की क्षमता को बढ़ाती है।
कैन बस की विशेषताएं:
1) यह मल्टी-मास्टर मोड में काम कर सकता है। नेटवर्क पर कोई भी नोड मास्टर और दास की परवाह किए बिना किसी भी समय नेटवर्क पर अन्य नोड्स को सक्रिय रूप से जानकारी भेज सकता है, और संचार मोड लचीला है।
2) विभिन्न वास्तविक समय की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए नेटवर्क पर नोड्स को विभिन्न प्राथमिकताओं में विभाजित किया जा सकता है।
3) एक गैर-विनाशकारी बिट मध्यस्थता बस संरचना तंत्र अपनाया जाता है। जब दो नोड एक ही समय में नेटवर्क को सूचना प्रसारित करते हैं, तो कम प्राथमिकता वाला नोड सक्रिय रूप से डेटा ट्रांसमिशन को रोकता है, जबकि उच्च प्राथमिकता वाला नोड प्रभावित हुए बिना डेटा संचारित करना जारी रख सकता है।
4) डेटा कई ट्रांसमिशन मोड में प्राप्त किया जा सकता है: पॉइंट-टू-पॉइंट, पॉइंट-टू-मल्टीपॉइंट और ग्लोबल ब्रॉडकास्ट।
5) अधिकतम प्रत्यक्ष संचार दूरी 10 किमी (4 केबीपीएस से नीचे की गति) तक पहुंच सकती है।
6) संचार दर 1 एमबी / एस तक पहुंच सकती है (इस समय सबसे लंबी दूरी 40 मीटर है)।
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कितनी दूर (लंबी) ट्रांसमीटर कवर?
संचरण रेंज कई कारकों पर निर्भर करता है। सच दूरी एंटीना ऊंचाई स्थापित करने, एंटीना लाभ पर आधारित है, भवन और अन्य अवरोधों, रिसीवर की संवेदनशीलता, रिसीवर के एंटीना की तरह वातावरण का उपयोग। एंटीना अधिक उच्च स्थापित करने और ग्रामीण इलाकों में उपयोग करते हुए, दूरी बहुत अधिक दूर होगा।
उदाहरण 5W एफएम ट्रांसमीटर शहर और गृहनगर में उपयोग करें:
मैं अपने गृहनगर में जीपी एंटीना के साथ एक संयुक्त राज्य अमेरिका ग्राहक उपयोग 5W एफएम ट्रांसमीटर है, और वह एक कार के साथ यह परीक्षण, यह 10km (6.21mile) को कवर किया।
मैं अपने गृहनगर में जीपी एंटीना के साथ 5W एफएम ट्रांसमीटर परीक्षण, यह 2km (1.24mile) के बारे में कवर किया।
मैं गुआंगज़ौ शहर में जीपी एंटीना के साथ 5W एफएम ट्रांसमीटर का परीक्षण, यह केवल 300meter (984ft) के बारे में कवर किया।
नीचे विभिन्न शक्ति एफएम ट्रांसमीटर की अनुमानित श्रृंखला है। (रेंज व्यास है)
0.1W ~ 5W एफएम ट्रांसमीटर: 100M ~ 1KM
5W ~ 15W एफएम Ttransmitter: 1KM ~ 3KM
15W ~ 80W एफएम ट्रांसमीटर: 3KM ~ 10KM
80W ~ 500W एफएम ट्रांसमीटर: 10KM ~ 30KM
500W ~ 1000W एफएम ट्रांसमीटर: 30KM ~ 50KM
1KW ~ 2KW एफएम ट्रांसमीटर: 50KM ~ 100KM
2KW ~ 5KW एफएम ट्रांसमीटर: 100KM ~ 150KM
5KW ~ 10KW एफएम ट्रांसमीटर: 150KM ~ 200KM
कैसे हमें ट्रांसमीटर के लिए संपर्क करने के लिए?
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