कम-पास फ़िल्टर सिमुलिंक मॉडल pass लो-पास फ़िल्टरिंग क्या है?

कम-पास फ़िल्टरिंग का मतलब है कि कम-आवृत्ति वाले सिग्नल गुजर सकते हैं, लेकिन उच्च-आवृत्ति वाले संकेतों को फ़िल्टर किया जाएगा। यह मुख्य रूप से सिग्नल की गड़गड़ाहट और हस्तक्षेप को हटाने के लिए उपयोग किया जाता है। यह व्यापक रूप से इंजीनियरिंग में उपयोग किया जाता है।

निम्न-पास फिल्टर का मूल सैद्धांतिक सूत्र है:

y (t) = K * u (t) + (१-K) * y (t-१) = y (t-१) + K * [u (t) -y (t-१)]

उनमें, K = dT / T, K आम तौर पर 0 और 1 के बीच है, dT रनिंग स्टेप लंबाई है, T समय स्थिर है; यू इनपुट सिग्नल है; y आउटपुट सिग्नल है।

आम तौर पर, एक निश्चित नियंत्रक के लिए, इसका ऑपरेटिंग चक्र तय किया जाता है, इसलिए समय स्थिर को केवल फ़िल्टरिंग प्रभाव को बदलने के लिए समायोजित किया जा सकता है।

उपरोक्त सूत्र के आधार पर, हम पहले एक बुनियादी कम-पास फिल्टर सिमुलिंक मॉडल बनाते हैं, जैसा कि नीचे दिखाया गया है:

यह उस आंकड़े से देखा जा सकता है कि पिछली बार में फ़िल्टर का आउटपुट आउटपुट होता है, साथ ही एक स्केल फैक्टर को मौजूदा इनपुट माइनस से गुणा करके पिछली बार में आउटपुट किया जाता है। बस कल्पना करें, यदि स्केल फैक्टर 1 है (अर्थात, टी = डीटी), वर्तमान क्षण में आउटपुट इनपुट के बराबर है; यदि स्केल फैक्टर 0 और 1 के बीच है, तो वर्तमान क्षण में आउटपुट इनपुट की तुलना में धीमा होना चाहिए, जो हिस्टैरिसीस का कारण होगा। लाभ यह है कि इनपुट को इस पैमाने के कारक द्वारा देखा जाएगा जब कोई बड़ा परिवर्तन होता है। इसलिए, कम-पास फिल्टर का लाभ यह है कि यह बड़े उच्च-आवृत्ति उतार-चढ़ाव को फ़िल्टर कर सकता है, लेकिन नुकसान यह है कि मूल सिग्नल की तुलना में इसमें देरी होगी।

यह देखा जा सकता है कि फ़िल्टर करने के बाद सिग्नल स्मूथ हो जाता है, और जैसे-जैसे समय टी बढ़ता जाता है, फ़िल्टरिंग के बाद वक्र में देरी बड़ी होती जाती है। इसलिए, वास्तविक उपयोग में, समय स्थिर टी का चयन विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। हमें सिग्नल सटीकता और सिग्नल देरी के लिए नियंत्रण प्रणाली की आवश्यकताओं पर व्यापक रूप से विचार करने की आवश्यकता है, और हमारी आवश्यकताओं को पूरा करने वाले समय का चयन करें।

सिमुलिंक का अपना एनालॉग फ़िल्टर भी है, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है।

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