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    10 सवालों के जवाब दें और आसानी से एक रोटरी एनकोडर विशेषज्ञ बनें!

     

    प्रश्न 1: स्पिन संपादन का रिज़ॉल्यूशन क्या है?

     

    रिज़ॉल्यूशन को बिट्स की संख्या, पल्स संख्या और कई-तार प्रणाली भी कहा जाता है (इसे पूर्ण एनकोडर में कहा जाता है)। वृद्धिशील एनकोडर के लिए, यह एक शाफ्ट रोटेशन के लिए एनकोडर द्वारा आउटपुट पल्स की संख्या है; निरपेक्ष एनकोडर के लिए उदाहरण के लिए, यदि रिज़ॉल्यूशन 256P/R है, तो यह 360° के एक वृत्त को 256 में विभाजित करने और प्रत्येक 1.4° पर एक कोड मान आउटपुट करने के बराबर है। रिज़ॉल्यूशन की इकाई P/R है।

     

    प्रश्न 2: आउटपुट चरण क्या है?

     

    वृद्धिशील प्रकार आउटपुट सिग्नल की संख्या को संदर्भित करता है। जिसमें 1 चरण प्रकार (ए चरण), 2 चरण प्रकार (ए चरण, बी चरण), 3 चरण (ए चरण, बी चरण, जेड चरण) शामिल हैं। Z-चरण आउटपुट का मतलब एक बार होता है कि मूल के लिए सिग्नल एक बार आउटपुट होता है।

     

    प्रश्न 3: आउटपुट चरण अंतर क्या है?

     

    जब शाफ्ट घूमता है, तो ए-चरण और बी-चरण सिग्नल के उत्थान या पतन में ऑफसेट समय का अनुपात सिग्नल के एक चक्र समय या विद्युत कोण से यह इंगित करने के लिए होता है कि सिग्नल का एक चक्र 360° है।

     

    चरण ए और चरण बी को विद्युत कोण में 90° के चरण अंतर के रूप में व्यक्त किया जाता है।

    प्रश्न 4: सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू क्या है?

     

    CW दक्षिणावर्त घूमने की दिशा (Clock Wise) है, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। रोटेशन की इस दिशा में, आमतौर पर वृद्धिशील प्रकार बी चरण से पहले ए चरण आउटपुट होता है, और पूर्ण प्रकार कोड वृद्धि दिशा है।

     

    CW के विपरीत दिशा में घूमने पर यह CCW (काउंटर क्लॉक वाइज) होता है, जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है। इस रोटेशन दिशा में, वृद्धिशील प्रकार आमतौर पर ए चरण से पहले बी चरण आउटपुट होता है, और पूर्ण प्रकार कोड घटने वाली दिशा है।

    प्रश्न 5: अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति और अधिकतम स्वीकार्य गति क्या है?

     

    उच्चतम प्रतिक्रिया आवृत्ति आवृत्तियों की अधिकतम संख्या है जो एनकोडर विद्युत रूप से प्रतिक्रिया कर सकता है। यदि इसका उपयोग इस पैरामीटर से अधिक आवृत्ति पर किया जाता है, तो एनकोडर का आंतरिक सर्किट प्रतिक्रिया देने में सक्षम नहीं होगा, जिससे एनकोडर दालों को लीक कर देगा। उच्चतम प्रतिक्रिया आवृत्ति इकाई हर्ट्ज है।

     

    अधिकतम स्वीकार्य गति उस उच्चतम गति को संदर्भित करती है जिसे एन्कोडर शाफ्ट यांत्रिक रूप से स्थानांतरित होने पर झेल सकता है। यदि यह इस पैरामीटर से अधिक है, तो एनकोडर शाफ्ट क्षतिग्रस्त हो सकता है। अधिकतम स्वीकार्य गति इकाई आर/मिनट है।

     

    नोट: वास्तविक उपयोग में, इन दो मापदंडों पर विचार करने की आवश्यकता है, और उन्हें सामान्य रूप से उपयोग किए जाने से पहले दो चरण मापदंडों के निर्दिष्ट मूल्यों से कम होना चाहिए।

     

    प्रश्न 6: उत्थान का समय और पतन का समय क्या है?

     

    वृद्धि का समय: आउटपुट पल्स के 10% से 90% तक बढ़ने का समय।

     

    पतन का समय: आउटपुट पल्स के 90% से 10% तक गिरने का समय।

    प्रश्न 7: रोटरी एनकोडर आउटपुट फॉर्म के ओपन कलेक्टर आउटपुट, वोल्टेज आउटपुट, पूरक आउटपुट और लीनियर ड्राइव आउटपुट के बीच क्या अंतर है?

     

    ओपन-कलेक्टर आउटपुट एक आउटपुट सर्किट है जिसमें आउटपुट सर्किट के ट्रांजिस्टर के एमिटर को सामान्य टर्मिनल के रूप में उपयोग किया जाता है और कलेक्टर फ्लोटिंग होता है। आम तौर पर एनपीएन ओपन कलेक्टर आउटपुट (चित्रा 1 देखें) और पीएनपी ओपन कलेक्टर आउटपुट (चित्रा 2 देखें) में विभाजित किया गया है।

    वोल्टेज आउटपुट ओपन-कलेक्टर आउटपुट के सर्किट पर आधारित है। बिजली आपूर्ति और कलेक्टर के बीच एक पुल-अप अवरोधक जुड़ा हुआ है, ताकि कलेक्टर और बिजली आपूर्ति के बीच एक स्थिर वोल्टेज स्थिति हो सके, जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है।

    पूरक आउटपुट एनपीएन और पीएनपी आउटपुट ट्रांजिस्टर के साथ एक आउटपुट सर्किट है। आउटपुट सिग्नल के [H] और [L] के अनुसार, दो आउटपुट ट्रांजिस्टर बारी-बारी से [ON] और [OFF] क्रियाएं करते हैं। सर्किट की ट्रांसमिशन दूरी ओपन कलेक्टर आउटपुट सर्किट की तुलना में थोड़ी लंबी है। इसे ओपन कलेक्टर इनपुट डिवाइस (एनपीएन, पीएनपी) कनेक्शन से भी जोड़ा जा सकता है। आउटपुट सर्किट चित्र 4 में दिखाया गया है।

    लीनियर ड्राइव आउटपुट RS-422 मानक को अपनाता है और उच्च गति और लंबी दूरी के डेटा ट्रांसमिशन के आउटपुट मोड में उपयोग करने के लिए AM26LS31 चिप का उपयोग करता है। सिग्नल विभेदक रूप में आउटपुट होता है, इसलिए हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता अधिक मजबूत होती है। आउटपुट सिग्नल केवल उस डिवाइस द्वारा प्राप्त किया जा सकता है जो रैखिक ड्राइव आउटपुट प्राप्त कर सकता है। आउटपुट सर्किट चित्र 5 में दिखाया गया है।

    प्रश्न 8: आउटपुट कोड बाइनरी कोड, बीसीडी कोड और एब्सोल्यूट एनकोडर के ग्रे बाइनरी कोड के बीच क्या अंतर है?

     

    बाइनरी कोड एक ऐसा कोड है जो किसी मान को बाइनरी रूप में दर्शाता है। उच्चतम बिट को n की शक्ति 2 द्वारा दर्शाया जाता है।

     

    बीसीडी कोड एक दशमलव कोड है जिसे बाइनरी रूप में व्यक्त किया जाता है, और प्रत्येक दशमलव संख्या को बाइनरी कोड में व्यक्त किया जाता है।

     

    ग्रे बाइनरी कोड एक विश्वसनीयता कोड है, जिसमें सभी आसन्न पूर्णांकों के बाइनरी कोड में केवल एक अंक भिन्न होता है, अर्थात, जब किन्हीं दो आसन्न संख्याओं को परिवर्तित किया जाता है, तो केवल एक अंक बदलता है, जो एक राज्य से तर्क भ्रम की संभावना को बहुत कम कर देता है। अगले इसपर।

     

    उदाहरण के तौर पर मान 0-15 लें, इन तीनों के कोड मान नीचे तालिका में दिखाए गए हैं।

    प्रश्न 9: वृद्धिशील एनकोडर और पूर्ण एनकोडर के बीच क्या अंतर है?

     

    वृद्धिशील एनकोडर एक पल्स सिग्नल आउटपुट करता है, और पूर्ण एनकोडर एक पूर्ण कोड मान आउटपुट करता है।

     

    एनकोडर बाद के उपकरण (जैसे पीएलसी) से जुड़ा होता है, और डेटा की निगरानी पीएलसी के इनपुट चैनल में की जाती है। यदि यह एक वृद्धिशील एनकोडर है, तो पीएलसी को बंद करने और फिर चालू करने पर गैर-पावर-ऑफ-रिटेंशन चैनल में सभी डेटा साफ़ हो जाएगा; यदि यह एक पूर्ण एनकोडर है, तो मूल डेटा अभी भी चैनल में बनाए रखा जाता है (बशर्ते कि बिजली बंद होने के बाद एनकोडर का शाफ्ट घूम न गया हो)।

     

    प्रश्न 10: रोटरी एनकोडर की गुणवत्ता कैसे आंकी जाए?

    (1) यह जांचने के लिए पीएलसी से कनेक्ट करें कि दालों की संख्या या कोड मान सही हैं या नहीं;

    (2) तरंगरूप देखने के लिए आस्टसीलस्कप कनेक्ट करें;

    (3) आउटपुट सामान्य है या नहीं यह जांचने के लिए मल्टीमीटर वोल्टेज फ़ाइल का उपयोग करें।

     

    जब एनकोडर एनपीएन आउटपुट हो: बिजली आपूर्ति और सिग्नल आउटपुट लाइन के सकारात्मक ध्रुव को मापें

    जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, तो आउटपुट वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज के करीब होता है,

    ट्रांजिस्टर बंद होने पर आउटपुट वोल्टेज 0V के करीब होता है।

    जब एनकोडर पीएनपी आउटपुट हो: बिजली आपूर्ति और सिग्नल आउटपुट लाइन के नकारात्मक ध्रुव को मापें

    जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, तो आउटपुट वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज के करीब होता है,

    ट्रांजिस्टर बंद होने पर आउटपुट वोल्टेज 0V के करीब होता है।

     

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