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    10 सवालों के जवाब दें और आसानी से एक रोटरी एनकोडर विशेषज्ञ बनें!

    प्रश्न 1: स्पिन संपादन का संकल्प क्या है?

     

    रिज़ॉल्यूशन को बिट्स की संख्या, पल्स संख्या और कई-तार प्रणाली भी कहा जाता है (इसे पूर्ण एन्कोडर में कहा जाता है)। वृद्धावस्था एन्कोडर के लिए, यह एक शाफ्ट रोटेशन के लिए एनकोडर द्वारा दालों के उत्पादन की संख्या है; पूर्ण एनकोडर के लिए उदाहरण के लिए, यदि रिज़ॉल्यूशन 256 पी / आर है, तो यह 360 डिग्री के सर्कल को 256 में विभाजित करने के बराबर है, और प्रत्येक 1.4 डिग्री पर एक कोड मान आउटपुट करता है। संकल्प की इकाई P / R है।

     

    प्रश्न 2: आउटपुट चरण क्या है?

     

    वृद्धिशील प्रकार आउटपुट संकेतों की संख्या को संदर्भित करता है। जिसमें 1 चरण प्रकार (ए चरण), 2 चरण प्रकार (ए चरण, बी चरण), 3 चरण (ए चरण, बी चरण, जेड चरण) शामिल हैं। जेड-चरण आउटपुट का मतलब है कि उत्पत्ति के लिए संकेत एक बार आउटपुट है।

     

    प्रश्न 3: आउटपुट चरण अंतर क्या है?

     

    जब शाफ्ट घूमता है, तो सिग्नल के एक चक्र समय या विद्युत कोण को इंगित करने के लिए ए-चरण और बी-चरण संकेतों के उदय या गिरने में समय का अनुपात इंगित करता है कि सिग्नल का एक चक्र 360 ° है।

     

    चरण ए और चरण बी को विद्युत कोण में 90 डिग्री के चरण अंतर के रूप में व्यक्त किया जाता है।

    प्रश्न 4: CW / CCW क्या है?

     

    सीडब्ल्यू घड़ी की दिशा में घूमने की दिशा (क्लॉक वाइज) है, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। रोटेशन की इस दिशा में, आमतौर पर वृद्धिशील प्रकार बी चरण से पहले एक चरण आउटपुट है, और पूर्ण प्रकार कोड वृद्धि की दिशा है।

     

    सीडब्ल्यू के विपरीत दिशा में घूमते समय, यह CCW (काउंटर क्लॉक वाइज) है, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में दिखाया गया है। इस रोटेशन दिशा में, वृद्धिशील प्रकार आमतौर पर ए चरण से पहले बी चरण आउटपुट है, और पूर्ण प्रकार कोड घटती दिशा है।

    प्रश्न 5: अधिकतम प्रतिक्रिया आवृत्ति और अधिकतम स्वीकार्य गति क्या है?

     

    उच्चतम प्रतिक्रिया आवृत्ति आवृत्तियों की अधिकतम संख्या है जो एनकोडर विद्युत रूप से प्रतिक्रिया कर सकता है। यदि यह इस पैरामीटर से अधिक आवृत्ति पर उपयोग किया जाता है, तो एनकोडर का आंतरिक सर्किट प्रतिक्रिया नहीं कर पाएगा, जिससे एनकोडर से दालों का रिसाव होगा। उच्चतम प्रतिक्रिया आवृत्ति इकाई हर्ट्ज है।

     

    अधिकतम स्वीकार्य गति उच्चतम गति को संदर्भित करती है जो कि एन्कोडर शाफ्ट का सामना कर सकती है जब इसे यंत्रवत् रूप से स्थानांतरित किया जाता है। यदि यह इस पैरामीटर से अधिक है, तो एनकोडर शाफ्ट क्षतिग्रस्त हो सकती है। अधिकतम स्वीकार्य गति इकाई आर / मिनट है।

     

    नोट: वास्तविक उपयोग में, इन दो मापदंडों पर विचार करने की आवश्यकता है, और उन्हें सामान्य रूप से उपयोग किए जाने से पहले दो चरण मापदंडों के निर्दिष्ट मूल्यों से कम होना चाहिए।

     

    प्रश्न 6: उठने के समय और गिरने के समय क्या हैं?

     

    उदय का समय: आउटपुट पल्स के लिए 10% से 90% तक बढ़ने का समय।

     

    गिरने का समय: आउटपुट पल्स के 90% से 10% तक गिरने का समय।

    प्रश्न 7: खुले कलेक्टर आउटपुट, वोल्टेज आउटपुट, पूरक आउटपुट और रोटरी एनकोडर आउटपुट फॉर्म के रैखिक ड्राइव आउटपुट में क्या अंतर है?

     

    ओपन-कलेक्टर आउटपुट एक आउटपुट सर्किट होता है जिसमें आउटपुट सर्किट के ट्रांजिस्टर का एमिटर आम टर्मिनल के रूप में उपयोग किया जाता है और कलेक्टर फ्लोटिंग होता है। आम तौर पर एनपीएन ओपन कलेक्टर आउटपुट (चित्र 1 देखें) और पीएनपी ओपन कलेक्टर आउटपुट में विभाजित (चित्र 2 देखें)

    वोल्टेज आउटपुट ओपन-कलेक्टर आउटपुट के सर्किट पर आधारित है। एक पुल-अप रोकनेवाला बिजली की आपूर्ति और कलेक्टर के बीच जुड़ा हुआ है, ताकि कलेक्टर और बिजली की आपूर्ति के बीच एक स्थिर वोल्टेज राज्य हो सके, जैसा कि चित्र 3 में दिखाया गया है।

    पूरक उत्पादन एनपीएन और पीएनपी आउटपुट ट्रांजिस्टर के साथ एक आउटपुट सर्किट है। आउटपुट सिग्नल के [H] और [L] के अनुसार, दो आउटपुट ट्रांजिस्टर बारी-बारी से [ON] और [OFF] क्रिया करते हैं। सर्किट की ट्रांसमिशन दूरी ओपन कलेक्टर आउटपुट सर्किट की तुलना में थोड़ी लंबी है। इसे ओपन कलेक्टर इनपुट डिवाइस (एनपीएन, पीएनपी) कनेक्शन से भी जोड़ा जा सकता है। आउटपुट सर्किट चित्र 4 में दिखाया गया है।

    रैखिक ड्राइव आउटपुट RS-422 मानक को अपनाता है और AM26LS31 चिप का उपयोग उच्च गति और लंबी दूरी के डेटा ट्रांसमिशन के आउटपुट मोड में किया जाता है। संकेत अंतर रूप में आउटपुट है, इसलिए विरोधी हस्तक्षेप क्षमता अधिक मजबूत है। आउटपुट सिग्नल केवल एक डिवाइस द्वारा प्राप्त किया जा सकता है जो रैखिक ड्राइव आउटपुट प्राप्त कर सकता है। आउटपुट सर्किट को चित्र 5 में दिखाया गया है।

    प्रश्न 8: आउटपुट कोड बाइनरी कोड, बीसीडी कोड और ग्रे बाइनरी कोड पूर्ण निरपेक्ष के बीच क्या अंतर है?

     

    बाइनरी कोड एक कोड है जो बाइनरी फॉर्म में एक मूल्य का प्रतिनिधित्व करता है। उच्चतम बिट को n की शक्ति से 2 से दर्शाया गया है।

     

    BCD कोड बाइनरी फॉर्म में व्यक्त एक दशमलव कोड है, और प्रत्येक दशमलव संख्या एक बाइनरी कोड में व्यक्त की जाती है।

     

    ग्रे बाइनरी कोड एक विश्वसनीयता कोड है, जिसमें सभी आसन्न पूर्णांकों के द्विआधारी कोड में केवल एक अंक अलग होता है, अर्थात, जब किसी भी दो आसन्न संख्याओं को परिवर्तित किया जाता है, तो केवल एक अंक में परिवर्तन होता है, जो एक राज्य से तर्क भ्रम की संभावना को बहुत कम करता है। अगला।

     

    एक उदाहरण के रूप में मान 0-15 लें, इन तीनों के कोड मान नीचे दी गई तालिका में दिखाए गए हैं।

    प्रश्न 9: एक वृद्ध एनकोडर और एक पूर्ण एनकोडर के बीच अंतर क्या है?

     

    वृद्धिशील एनकोडर एक नाड़ी संकेत को आउटपुट करता है, और पूर्ण एनकोडर एक पूर्ण कोड मूल्य को आउटपुट करता है।

     

    एनकोडर बाद के उपकरण (जैसे पीएलसी) से जुड़ा होता है, और डेटा को पीएलसी के इनपुट चैनल में मॉनिटर किया जाता है। यदि यह एक वृद्धिशील एनकोडर है, तो गैर-पावर-ऑफ-रिटेंशन चैनल के सभी डेटा को मंजूरी दे दी जाएगी यदि पीएलसी को बंद कर दिया गया और फिर संचालित किया गया; यदि यह एक पूर्ण एनकोडर है, तो मूल डेटा अभी भी चैनल में बनाए रखा गया है (बशर्ते कि पावर बंद होने के बाद एनकोडर का शाफ्ट घूम नहीं गया है)।

     

    प्रश्न 10: रोटरी एनकोडर की गुणवत्ता का न्याय कैसे करें?

    (1) पीएलसी से कनेक्ट करें कि यह जांचने के लिए कि दालों की संख्या या कोड मान सही हैं या नहीं;

    (2) तरंग को देखने के लिए आस्टसीलस्कप कनेक्ट करें;

    (3) आउटपुट सामान्य है या नहीं, यह जांचने के लिए मल्टीमीटर वोल्टेज फ़ाइल का उपयोग करें।

     

    जब एनकोडर एनपीएन आउटपुट होता है: बिजली की आपूर्ति और सिग्नल आउटपुट लाइन के सकारात्मक ध्रुव को मापें

    जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, तो आउटपुट वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज के करीब होता है,

    ट्रांजिस्टर बंद होने पर आउटपुट वोल्टेज 0V के करीब होता है।

    जब एनकोडर पीएनपी आउटपुट होता है: बिजली की आपूर्ति और सिग्नल आउटपुट लाइन के नकारात्मक ध्रुव को मापें

    जब ट्रांजिस्टर चालू होता है, तो आउटपुट वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज के करीब होता है,

    ट्रांजिस्टर बंद होने पर आउटपुट वोल्टेज 0V के करीब होता है।

     

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